O Serviço de Transportes Colectivos de Pessoas nasce a 24 de Fevereiro de 1957 com uma frota de cinco autocarros. Na altura foi efectuado um investimento de cerca de 3.500 contos. No primeiro ano de actividade são transportados 2,4 milhões de passageiros. A frota é aumentada para dez viaturas. Em 1967, vinte autocarros percorrem 15 linhas e transportam 6,8 milhões de passageiros.
Os Transportes Colectivos do Barreiro (TCB) integram o sistema de passe intermodal da Região de Lisboa a partir de 1977. São investidos 175 mil contos e adquiridas 61 viaturas. Os TCB transportam já 12,1 milhões de passageiros.
Inicia-se o processo de abate e entrada em circulação de novas viaturas que se desenvolve até 1986.
Em Janeiro de 1987, a exploração é autonomizada sob a designação de Serviços Municipalizados de Transportes Colectivos do Barreiro (SMTCB). A frota é composta por 79 autocarros e são transportados 27,9 milhões de passageiros.
Em 1993, são inauguradas as instalações no Lavradio.
A partir de 1995, os valores de adesão ficam sempre acima dos 20 milhões.
O ano de 1997 marca o início de um processo de renovação da frota com a introdução de novas viaturas com piso rebaixado, ar condicionado e que cumprem as normas europeias.
O acesso à rede TCB fica sempre a menos de 500 m de qualquer aglomerado populacional do Concelho. Os TCB cobrem a totalidade do Concelho através de 15 linhas, numa extensão de rede viária de 147.9 Km, assegurando 23 em cada 24 horas de serviço.
Cumprindo um total de 1.009 viagens por dia, os TCB transportam por ano cerca de 20 milhões de passageiros.

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